Pada gerak rotasi berlaku hukum II Newton dan hubungan antara momen gaya dan momen inersia. Sebagai contoh pada soal berikut:
Dua benda A dan B masing-masing dengan massa 3 kg dan 2 kg dihubungkan dengan sebuah tali melalui sebuah katrol dengan massa 2 kg dan memiliki jari-jari 20 cm. Jika g = 10 m/s2, maka hitung jarak yang ditempuh oleh benda A 1 sekon setelah dilepaskan!
Diketahui:
mA=3 kgmB=2 kgmk=2 kgR=20 cmg=10 m/s2t=1 s
Ditanya:
S
Jawab:
Pertama kita gambarkan dahulu gaya-gaya yang bekerja pada sistem tersebut
Kedua balok bergerak dengan percepatan a sedangkan katrol berotasi dengan percepatan sudut sebesar α.
Pada benda A berlaku:
ΣFwA−TA30−TATA====m⋅amA⋅a3a30−3a
Pada benda B berlaku:
ΣFTB−wBTB−20TB====m⋅amB⋅a2a20+2a
Pada katrol berlaku persamaan hubungan momen gaya dan percepatan sudut:
Στ=I⋅α(TA−TB)⋅R=k⋅mkR2⋅RaTA−TB=k⋅mk⋅a
Substitusi persamaan TA dan TB:
(30−3a)−(20+2a)10−5a10a====21⋅2⋅aa6a610 m/s2
Jarak yang ditempuh benda dirumuskan:
S====v0⋅t+21at20+21⋅610⋅1212100,83 m
Jadi jarak yang ditempuh oleh benda A 1 sekon setelah dilepaskan sebesar 0,83 m.