Diketahui:
RARBRCRDTA=====9 cm=0,09 m3 cm=0,03 mπ50 cm=π0,5 m5 cm=0,05 m2 s
Ditanyakan:
ωD=...?
Jawaban:
Gerak melingkar adalah gerakan suatu benda yang memiliki lintasan berbentuk lingkaran. Pada pembahasan gerak melingkar dikenal konsep hubungan roda-roda yang menyatakan hubungan antar beberapa benda yang saling bergerak melingkar. Hubungan roda-roda ini terbagi menjadi 3, yaitu hubungan roda sepusat, hubungan roda bersinggungan dan hubungan roda yang dihubungkan tali. Pada permasalahan ini, roda A dan B dihubungkan dengan belt sehingga memiliki kecepatan linear yang sama (vA=vB). Roda B dan C sepusat sehingga memiliki kecepatan sudut yang sama (ωB=ωC). Sedangkan roda C dan D dihubungkan dengan belt sehingga memiliki kecepatan linear yang sama (vC=vD). Maka untuk menghitung kecepatan sudut roda D, harus terlebih dahulu menghitung kecepatan linear roda A. Sehingga:
vA====ωARATA2πRA22π×0,090,09π
Setelah kecepatan roda A diketahui, maka dapat menghitung kecepatan sudut roda B dengan mengingat bahwa roda A dan B dihubungkan dengan tali.
vBvB0,09πωBωB======VA0,09πωBRBωB×0,030,030,09π3π
Setelah kecepatan sudut roda B diketahui, dapat menghitung kecepatan linear roda C dengan megingat Roda B dan C sepusat.
ωCvC=====ωB3πωCRC3π×π0,51,5
Setelah kecepatan linear roda C diketahui, dapat menghitung kecepatan sudut roda D dengan mengingat roda C dan D dihubungkan oleh tali.
vDvD1,5ωD======vC1,5ωDRD ωD×0,05 0,051,530
Maka nilai kecepatan sudut roda D adalah 30 rad/s.
Dengan demikian, jawaban yang tepat ditunjukkan oleh pilihan E.