We      arrived on time If we walked faster.

Past Future Perfect Tense sebagai suatu bentuk kata kerja untuk membicarakan kejadian yang akan telah dilakukan di masa lalu. Contoh dalam kehidupan sehari-hari, biasanya kita pernah merencanakan suatu aktivitas namun terkadang ada hal yang membuat kejadian tersebut tidak terlaksana. Sehingga kita sering berandai-andai kalau saja kejadian itu terjadi.

Pola dari Past Future Perfect Tense adalah S + would/should + have + past participle (V3).

Pada soal, kata yang tepat untuk mengisi bagian rumpang setelah subject adalah would have, sehingga kalimatnya menjadi "We would have arrived on time If we walked faster".

Oleh karena itu, jawaban yang tepat adalah C.