Perbedaan anggota subfilum Vertebrata jika dilihat dari alat geraknya adalah sebagai berikut.
- Pisces, Pisces memiliki sirip untuk berenang.
- Amphibia, Amphibia memiliki dua pasang kaki untuk berjalan, melompat, dan berenang. Pada katak, kaki belakang lebih panjang daripada kaki depan. Rangka kaki depan terdiri atas humerus, radio-ulna, karpal, metakarpal, dan falang (tulang jari-jari). Rangka kaki belakang terdiri atas femur, tibio-fibula, tarsal, metatarsal, dan falang. Kaki depan memiliki empat jari, sedangkan kaki belakang memiliki lima jari. Di antara jari-jari, terdapat selaput renang.
- Reptilia, Reptilia memiliki dua pasang kaki berjari lima, kecuali pada ular.
- Aves, Aves memiliki sepasang kaki untuk berjalan, bertengger, berenang, mencakar-cakar tanah, memegang makanan, atau untuk menangkap dan mencengkeram mangsa. Jari kaki berjumlah dua, tiga, atau empat. Kulit kaki bagian bawah dan jari-jarinya tersusun dari zat tanduk yang keras.
- Mamalia, anggota gerak depan dan belakang pada Mammalia memiliki jari-jari. Anggota gerak depan termodifikasi untuk fungsi berlari, menggali lubang, berenang, dan terbang. Pada jari, terdapat kuku atau cakar.