Gaya tegangan tali atau tension force adalah gaya pada tali ketika tali tersebut dalam keadaan tegang. Arah gaya tegangan tali bergantung pada titik atau benda yang ditinjau. Karena arah gaya tegangan tali bergantung pada titik atau posisi benda yang ditinjau, maka untuk keadaan atau kondisi yang berbeda, gambar dan rumus gaya tegangan tali juga berbeda. Sekarang kita gambarkan gaya-gaya yang bekerja pada sistem.

Karena bidang licin maka tegangan tali di kedua benda adalah sama. Dengan menggunakan persamaan hukum II Newton tentukan persamaan tegangan talinya.
Tinjau benda A
Pada benda A, percepatan benda hanya dipengaruhi oleh gaya tegangan tali. Arah gaya tegangan tali ditinjau dari benda A adalah ke kanan (menuju katrol). Sehingga persamaan tegangan talinya yaitu:
Tinjau benda B
Pada benda B, percepatan benda dipengaruhi oleh gaya berat dan gaya tegangan tali. Arah gaya tegangan tali ditinjau dari benda B adalah ke atas. Sistem bergerak ke bawah, gaya yang searah dengan gerak sistem bertanda positif dan yang berlawanan bertanda negatif. Sehingga persamaan tegangan talinya yaitu:
Percepatan Sistem
Dengan mensubsitusikan persamaan (1) ke persamaan (2) didapatlkan percepatan sistem:
Tegangan Tali
Dengan mensubtitusikan nilai percepatan ke persamaan (1) didapatkan tegangan talinya:
Jadi, tegangan tali yang terjadi adalah 24 N.