Besaran Pokok adalah besaran yang satuannya telah ditetapkan terlebih dahulu dan tidak diturunkan dari besaran lain. Terdapat tujuh besaran pokok yaitu panjang (meter), massa (kilogram), waktu (sekon), suhu (kelvin), kuat arus (ampere), intensitas cahaya (candela), jumlah zat (mol)
Besaran Turunan adalah besaran yang satuannya diturunkan dari satuan besaran pokok. Diturunkan artinya dijabarkan atau diperoleh dari penggabungan dengan cara perkalian atau pembagian.
Momentum adalah hasil perkalian massa dan kecepatan. .
Momentum diturunkan dari besaran pokok massa, panjang dan waktu.
Kecepatan adalah perubahan posisi benda tiap waktu. .
Kecepatan diturunkan dari besaran pokok panjang dan waktu.
Gaya sentripetal merupakan gaya yang membuat benda bergerak melingkar. Benda dapat bergerak melingkar karena benda yang diputar tersebut memiliki percepatan menuju pusat lingkaran. .
Gaya sentripetal diturunkan dari besaran pokok massa, panjang dan waktu.