Kesultanan Mataram menyerang sasaran VOC di Jepara pada tahun 1618. Satu dekade kemudian, Mataram menyerang Batavia. Faktor utama yang melatarbelakangi serangan ini adalah

Adanya cita-cita atau keinginan dari Sultan Agung untuk menguasai penuh pulau Jawa.

Pada tahap pertama Sultan Agung melakukan ekspansi ke wilayah timur hingga ke Madura, selanjutnya setelah wilayah timur dapat dikontrol, Sultan Agung mengincar Batavia yang telah dikuasai oleh VOC.

Dengan demikian, faktor utama yang melatarbelakangi terjadinya serangan Mataram terhadap Batavia tersebut adalah adanya keinginan Sultan Agung untuk dapat menguasai penuh Pulau Jawa dan mengusir VOC dari Pulau Jawa.