Kerangka aksial berfungsi untuk melindungi organ dan memelihara postur tubuh. Tulang yang termasuk dalam kerangka aksial antara lain :
1. Tulang Tengkorak. Tulang tengkorak tersusun dari 22 tulang yang bergabung bersama, kecuali bagian rahang (mandibula). Tulang ini berperan dalam membentuk kepala manusia dan melindungi organ dalam, seperti otak dan mata. Bagian-bagian pada tulang tengkorak terdiri dari kranium, mandibula, dan maksila.
2. Tulang belakang. Fungsi dari tulang ini adalah untuk menopang bagian tubuh lainnya. Tulang belakang pada manusia terdiri dari 33 ruas. Bagian-bagian pada tulang belakang dibedakan berdasarkan lokasinya : Leher 7 ruas, Bagian Dada/Punggung 12 ruas, Pinggang 5 ruas, Sacrum 5 ruas, Tulang Ekor 4 ruas.
3. Tulang Rusuk dan Tulang Dada. Tulang rusuk dan dada berfungsi untuk melindungi organ jantung dan paru-paru. Tulang rusuk bergabung dengan tulang dada karena dihubungkan oleh tulang rawan yang bernama kosta. Pada bagian toraks (rongga dada) kita, terdapat 12 pasang tulang rusuk dan dada. Susunannya terbagi menjadi 3 bagian, yaitu 7 pasang “tulang rusuk sejati” (true ribs), 3 pasang “tulang rusuk palsu” (false ribs), dan 2 pasang “tulang rusuk melayang” (floating ribs).