Otot merupakan jaringan yang dapat berkontraksi (mengerut) dan relaksasi (mengendur). Berdasarkan struktur dan fungsinya, otot dibedakan menjadi tiga jenis, yaitu otot rangka, otot polos, dan otot jantung.
Otot rangka adalah otot yang letaknya menempel pada rangka tubuh dan digunakan sebagai alat pergerakan. Pada otot rangka, terdapat pola terang dan gelap yang nampak bergaris-garis, sehingga otot rangka disebut juga otot lurik. Otot rangka memiliki bentuk silindris memanjang, dengan nukleus banyak dan terletak di bagian tepi sel. Otot rangka merupakan otot yang volunter, artinya otot ini digerakkan secara sadar. Otot rangka mampu bekerja keras dan cepat, namun mudah lelah.
Otot polos adalah otot yang terdapat pada organ-organ dalam tubuh, seperti dinding usus, lambung, paru-paru dan sebagainya. Disebut otot polos karena jenis otot ini tidak memiliki pola terang dan gelap. Otot polos memiliki bentuk gelendong dengan kedua ujung yang meruncing. Tiap sel otot polos hanya memiliki satu nukleus dan terletak di bagian tengah sel. Otot polos merupakan jenis otot involunter/otonom, artinya otot ini bekerja di luar kesadaran. Otot polos bekerja secara lambat, namun tidak mudah lelah.
Dengan demikian, ciri-ciri otot polos dan otot rangka dapat dituliskan dalam tabel berikut: