Jawaban yang paling tepat adalah A.
Kingdom Animalia biasanya dibagi menjadi dua kelompok utama yaitu invertebrata dan vertebrata. Evolusi invertebrata dimulai dari nenek moyang berupa protista yang hidup di laut. Protista bercabang tiga, dimulai dari filum Porifera, Filum Cnidaria, dan filum Platyhelminthes. Plathyhelminthes bercabang tiga, cabang pertama bercabang tiga lagi menjadi filum Mollusca, filum Annelida, dan filum Arthropoda. Cabang kedua menjadi filum Nematoda. Sedangkan cabang ketiga menjadi dua filum yaitu Echinodermata dan filum Chordata. Salah satu filum yang muncul tiba-tiba pada jaman Kambrium adalah Chordata, makhluk yang memiliki sistem saraf pusat yang terlindung dalam suatu tengkorak dan notochord atau tulang belakang. Dari evolusi invertebrata dapat diketahui bahwa evolusi vertebrata berasal dari nenek moyang berupa Echinodermata. Echinodermata akan berkembang menjadi Echinodermata modern yang ada sekarang ini, misalnya bintang laut, bulu babi. Sehingga berdasarkan hubungan kekerabatan (filogeni) kelompok Echinodermata dekat dengan kelompok chordata, tetapi chordata memiliki struktur lebih maju dibandingkan Echinodermata.
Selain itu, berdasarkan simetri tubuh, Echinodermata dan Chordata termasuk ke dalam kelompok Deuterostomia, sedangkan Protostomia memiliki anggota golongan Arthropoda, Nemathelminthes, Platyhelminthes, Mollusca, dan Annelida. Deuterostomia lebih maju dibandingkan dengan Protostomia dalam hal perkembangan embrio yang terbentuk. Oleh karena itu Struktur tubuh Echinodermata dianggap lebih maju daripada Arthropoda.