Soal menanyakan bentuk pasif dari kalimat yang diberikan.
Arti dari kalimat pada soal adalah "Kami menendang bola".
Penggunaan kata kerja kick menunjukkan bahwa kalimat tersebut menggunakan Simple Present Tense.
Rumus kalimat pasif Simple Present Tense adalah S + to be (am/are/is) + V3 + (by agent).
Aturan penggunaan Subject-Verb Agreement terkait penggunaan am/are/is adalah:

Dalam membentuk kalimat pasif, terdapat pertukaran posisi antara subjek dan objek kalimat aktif. Subjek pada kalimat aktif menjadi agent pada kalimat pasif, sedangkan objek kalimat aktif menjadi subjek pada kalimat pasif.
Berdasarkan penjelasan tersebut, subjek kalimat pasif adalah the ball dan we menjadi agent perbuatan.
Subjek the ball merupakan kata benda tunggal yang dapat digantikan dengan pronoun it, sehingga to be yang mengikutinya adalah is.
Kata kerja kick perlu ditulis dalam bentuk ketiganya, yaitu kicked.
Agent pada kalimat pasif, we, perlu ditulis dalam bentuk object prounoun atau kata ganti objek, yaitu us.
Dengan demikian, kalimat pada soal dapat diubah menjadi “The ball is kicked by us”.