Sebuah katrol bentuknya silinder pejal dengan massa M = 4 kg ditarik dengan gaya F hingga berotasi dengan percepatan sudut sebesar 5 rad/s². Jika jari-jari katrol adalah 20 cm, tentukan besarnya gaya F tersebut ! Gunakan momen inersia katrol I = MR² τ = I . α F . R = MR². α

Jawaban yang benar adalah 4 N. Untuk benda yang bergerak rotasi berlaku hukum II Newton rotasi, yaitu : ∑τ = I 𝛼 dengan : ∑τ = resultan momen gaya (Nm) I = momen inersia (kg.m²) 𝛼 = percepatan sudut (rad/s²) dimana 𝛼 = a/R a = percepatan (m/s²) R = jari-jari benda (m) Momen gaya atau torsi adalah ukuran keefektifan sebuah gaya yang bekerja pada suatu benda untuk memutar benda tersebut terhadap suatu titik poros tertentu. Rumus momen gaya ditulis : τ = F l dengan : τ = torsi atau momen gaya (N m) F = gaya (N) l = lengan torsi (m) Antara gaya dengan lengan torsi harus saling tegak lurus Diketahui : M = 4 kg 𝛼 = 5 rad/s² R = 20 cm = 0,2 m I = M.R² Ditanya : F = ....? Pembahasan : ∑τ = I 𝛼 F R = M.R² 𝛼 F = (4)(0,2)(5) F = 4 N Jadi besar gaya F tersebut adalah 4 N.