Perhatikan gambar di bawah! Panjang batang PQ adalah 4 m dan beratnya 150 N, berapakah gaya minimum F yang dikerjakan di Q agar batang lepas dari penopang di R?

Jawaban yang benar adalah 150 N. Suatu benda tegar berada dalam keseimbangan statis bila benda dalam keadaan diam dan resultan gaya pada benda sama dengan nol serta torsi terhadap titik sembarang yang dipilih sebagai poros sama dengan nol. Secara matematis, syarat keseimbangan benda tegar adalah : 1. Syarat keseimbangan translasi, ∑F = 0 dengan : ∑F = resultan gaya (N) 2. Syarat keseimbangan rotasi, ∑τ = 0 dengan : ∑τ = resultan torsi (Nm) Momen gaya atau torsi adalah ukuran keefektifan sebuah gaya yang bekerja pada suatu benda untuk memutar benda tersebut terhadap suatu titik poros tertentu. Rumus momen gaya ditulis : τ = F l dengan : τ = torsi atau momen gaya (N m) F = gaya (N) l = lengan torsi (m) Antara gaya dengan lengan torsi harus saling tegak lurus Torsi yang putarannya berlawanan dengan arah jarum jam bertanda (+), sebaliknya torsi yang putarannya searah dengan arah jarum jam bertanda (-). Diketahui : lPQ = 4 m w = 150 N lw = 1 m lSQ = 1 m Ditanya : F = ...? Pembahasan : Gunakan syarat keseimbangan rotasi di titik S. Agar batang lepas dari penopang R maka FR = 0. ∑τ di S = 0 (w x lw) - (F x lSQ) = 0 (150 x 1) - (F x 1) = 0 F = 150 N Jadi besar gaya F minimum agar batang lepas dari penopang R adalah 150 N.