Perhatikan gambar di bawah ini : Berapa gaya dorong ke atas pada A dan B yang disebabkan oleh sebuah mobil dalam posisi seperti diunjukkan gambar diatas ?

Jawaban yang benar adalah 550 N dan 800 N Suatu benda tegar berada dalam keseimbangan statis bila benda dalam keadaan diam dan resultan gaya pada benda sama dengan nol serta torsi terhadap titik sembarang yang dipilih sebagai poros sama dengan nol. Secara matematis, syarat keseimbangan benda tegar adalah : 1. Syarat keseimbangan translasi, ∑F = 0 dengan : ∑F = resultan gaya (N) 2. Syarat keseimbangan rotasi, ∑τ = 0 dengan : ∑τ = resultan torsi (Nm) Momen gaya atau torsi adalah ukuran keefektifan sebuah gaya yang bekerja pada suatu benda untuk memutar benda tersebut terhadap suatu titik poros tertentu. Rumus momen gaya ditulis : τ = F l dengan : τ = torsi atau momen gaya (N m) F = gaya (N) l = lengan torsi (m) Antara gaya dengan lengan torsi harus saling tegak lurus Torsi yang putarannya berlawanan dengan arah jarum jam bertanda (+), sebaliknya torsi yang putarannya searah dengan arah jarum jam bertanda (-). Diketahui : w1 = 600 N w2 = 750 N AB = 18 m AC = 9 m AD = 12 m Ditanya : FA dan FB Pembahasan : Gunakan keseimbangan rotasi di titik A : ∑τ A = 0 (FB x AB) - (w1 x AC) - (w2 x AD) = 0 18FB - (600 x 9) - (750 x 12) = 0 18FB - 5.400 - 9.000 = 0 18FB = 14.400 FB = 800 N Gunakan keseimbangan translasi : ∑Fy = 0 FA + FB - w1 - w2 = 0 FA + 800 - 600 - 750 = 0 FA - 550 = 0 FA = 550 N Jadi besar gaya dorong ke atas pada A dan B berturut-turut adalah 550 N dan 800 N.