Bipedalisme diyakini telah berevolusi pada garis nenek moyang manusia karena pergerakan bipedal: A. lebih efisien daripada pergerakan quadrupedal, karena dapat memberi kebebasan bagi anggota gerak depan untuk memanipulasi objek B. lebih efisien daripada pergerakan quadrupedal karena memerlukan energi lebih sedikit C. kurang efisien daripada gerakan quadrupedal, tetapi dapat memberi kebebasan bagi anggota gerak depan untuk memanipulasi objek D. kurang efisien daripada gerakan quadrupedal, tetapi hewan bipedal dapat berlari lebih kencang E. kurang efisien daripada gerakan quadrupedal, tetapi seleksi alam tidak bekerja untuk memperbaiki efisiensi

Jawaban yang benar adalah B, yaitu lebih efisien daripada pergerakan quadrupedal karena memerlukan energi lebih sedikit. Bipedalisme merupakan bentuk gerakan terestial organisme menggunakan alat gerak berupa bagian tungkai kaki saja dan tungkai depan (tangan) tidak ikut serta dalam proses bergerak. Pergerakan bipedalisme dianggap lebih efisien dibandingkan dengan quadrupedal. Pada quadrupedal baik tungkai depan maupun tungkai belakang sama-sama digunakan untuk bergerak. Alasan pergerakan bipedalisme dianggap lebih efisien karena dengan berjalan menggunakan tungkai kaki saja hanya menggunakan seperempat energi daripada yang berjalan dengan menggunakan empat kaki. Oleh karena itu, bipedalisme diyakini telah berevolusi pada garis nenek moyang manusia karena pergerakan bipedal lebih efisien daripada pergerakan quadrupedal karena memerlukan energi lebih sedikit.