Silinder pejal menggelinding pada bidang datar kasar seperti gambar di samping. Bila F = 45 N massa dan diameter silinder 5 kg dan 20 cm, maka percepatan sudut silinder adalah... a. 1,5 m/s2 b. 3,0 m/s2 c. 4,5 m/s2 d. 6,0 m/s2 e. 7,5 m/s2

Jawaban yang benar adalah c. 4,5 m/s² Torsi (momen gaya) adalah ukuran keefektifan gaya yang diberikan atau yang bekerja pada suatu benda untuk memutar benda tersebut terhadap suatu poros tertentu. Beberapa rumus torsi adalah τ = F r Στ = I α dimana τ = torsi atau momen gaya yang bekerja (Nm) F = gaya yang diberikan (N) r = jarak sumbu putar ke titik tangkap gaya (m) I = momen inersia(kg m²) α = percepatan sudut (rad/s²) Hubungan percepatan sudut dan percepatan translasi a = α. r dimana a = percepatan translasi (m/s²) r = jarak sumbu putar ke titik tangkap gaya (m) α = percepatan sudut (rad/s²) Rumus momen inersia untuk silinder pejal dengan sumbu putar di pusat massa I = ½ mr² dimana I = momen inersia(kg m²) m = massa silinder (kg) r = jari-jari silinder (m) Pada soal Diketahui : F = 45 N m = 5 kg d = 20 cm = 0,2 m Ditanya : α atau a Jawab : r = d/2 r = 0,2/2 r = 0,1 m Menghitung gaya gesek yang bekerja pada silinder Στ = I α -f. r = ½ . m. r² . (a/r) -f. r = ½ . m. a. r -f = ½ . m. a. r/r -f = ½ ma Masukkan gaya gesek ke resultan gaya translasi untuk mencari α Σ F = m. a F - f = m. a F + ½ ma = ma F = ma - ½ ma F = ½ ma F = ½ m. (α.r) 45 = ½ . 20. α. 0,1 45 = 10. α. 0,1 45 = 1 . α 45 rad/s² = α Nilai α tidak didapatkan pada pilihan dan pada pilihan satuannya m/s², maka mungkin yang dimaksud adalah percepatan translasi Mencari percepatan translasi a = α. r a = 45 . 0,1 a = 4,5 m/s² Jadi jawaban yang tepat adalah C