jabarkan perbedaan mendasar antara follow line dan...

Question

jabarkan perbedaan mendasar antara follow line dan follow wall

M. Bahrudin · Accepted Answer

Halo, Cantika. Terimakasih sudah bertanya di Roboguru. Kakak bantu jawab ya.

Jawaban : Follow line menyediakan orientasi pada robot untuk mengikuti garis secara otomatis, sedangkan follow wall menyediakan orientasi menyusuri dinding.

Pembahasan :
Istilah line follower ( line following) dan wall follower ( wall following) merupakan istilah dalam algoritma. Wall following adalah suatu algoritma untuk menyediakan orientasi navigasi kepada robot dengan menyusuri dinding. Salah satu keuntungannya adalah tidak memerlukan garis penuntun ataupun tanda khusus sebagai arahan bagi robot. Cara kerjanya adalah dengan mengatur jarak dinding dengan robot tetap konstan.

Sedangkan, line following merupakan sebuah navigasi robot yang dapat mengikuti garis secara otomatis. Robot didukung oleh rangkain komponen elektronika yang dilengkapi dengan roda dan digerakan oleh motor. Sensor garis sering digunakan pada robot line follower (line tracking) yang berfungsi mendeteksi warna garis hitam dan putih. Sensor ini biasa dibuat dari LED sebagai pemancar cahaya lalu LDR ataupun photodioda sebagai sensor.

Jadi,  Follow line menyediakan orientasi pada robot untuk mengikuti garis secara otomatis, sedangkan follow wall menyediakan orientasi menyusuri dinding.

Semoga membantu ya. Jangan lupa untuk selalu aktif menggunakan Roboguru untuk membantu belajarmu yaa. Semangat!

jabarkan perbedaan mendasar antara follow line dan follow wall

Mau pemahaman lebih dalam untuk soal ini?

Pertanyaan serupa