Isac (50 kg) menaiki tangga yang sangat ringan seperti tampak pada gambar berikut. Saat Isac berada di posisi A tangga tepat akan tergelincir. Tentukanlah koefisien gesekan antara tangga dengan lantai!

Jawaban yang benar adalah 0,75. Suatu benda tegar berada dalam keseimbangan statis bila benda dalam keadaan diam dan resultan gaya pada benda sama dengan nol serta torsi terhadap titik sembarang yang dipilih sebagai poros sama dengan nol. Secara matematis, syarat keseimbangan benda tegar adalah : 1. Syarat keseimbangan translasi, ∑F = 0 dengan : ∑F = resultan gaya (N) 2. Syarat keseimbangan rotasi, ∑τ = 0 dengan : ∑τ = resultan torsi (Nm) Momen gaya atau torsi adalah ukuran keefektifan sebuah gaya yang bekerja pada suatu benda untuk memutar benda tersebut terhadap suatu titik poros tertentu. Rumus momen gaya ditulis : τ = F l dengan : τ = torsi atau momen gaya (N m) F = gaya (N) l = lengan torsi (m) Antara gaya dengan lengan torsi harus saling tegak lurus Torsi yang putarannya berlawanan dengan arah jarum jam bertanda (+), sebaliknya torsi yang putarannya searah dengan arah jarum jam bertanda (-) Gaya gesekan statis adalah gaya gesekan yang dikerjakan pada benda sewaktu benda tidak bergerak atau tepat bergerak. Rumusnya adalah : fs = μs. N dengan : μs = koefisien gaya gesek statis N = gaya normal (N) fs = gaya gesek statis (N) Diketahui : m = 50 kg g = 10 m/s² 𝜃 = 53° AC = 3 m Ditanya : μs = ....? Pembahasan : Hitung tinggi OB : sin 53° = OB/AB 0,8 = OB/4 OB = 3,2 m Gunakan syarat keseimbangan rotasi di titik A : ∑τ di A = 0 -(NB x OB) + (w cos 53° x AC) = 0 -(NB x 3,2) + (50 x 10 x 0,8 x 3) = 0 3,2NB = 1200 NB = 375 N Gunakan syarat keseimbangan translasi : ∑Fy = 0 NA - w = 0 NA = m g NA = 50 x 10 NA = 500 N ∑Fx = 0 NB - fsA = 0 fsA = 375 N Koefisien gesekan statis dihitung dengan : fsA = μs NA μs = 375/500 μs = 0,75 Jadi besar koefisien gesekan antara tangga dengan lantai adalah 0,75.