Berdasarkan susunan sarafnya, animalia dibedakan atas:
1. Hewan yang belum memiliki sistem saraf, contohnya porifera
2. Saraf difus, yaitu sel-sel saraf tersebar di tubuh, saling berhubungan membentuk struktur seperti jala dan belum memiliki sistem saraf pusat. Sel-sel saraf berfungsi untuk mengatur kontraksi dan gerakan rongga gastrovaskuler. Hewan yang memiliki sistem saraf ini adalah cnidaria
3. Syaraf plexus, yaitu sistem syaraf yang terdiri dari cincin syaraf pusat (syaraf cincin) dan cabang syaraf (syaraf radial) serta belum memiliki otak. Hewan yang memiliki sistem syaraf ini adalah echinodermata
4. Saraf tangga tali, yaitu sistem saraf yang bercabang-cabang menuju menuju ke seluruh bagian tubuh membentuk susunan saraf seperti tangga, terdiri dari ganglion yang merupakan kumpulan sel saraf dengan fungsi tertentu. Hewan yang memiliki sistem saraf ini adalah platyhelminthes dan arthropoda.
5. Saraf dorsal berongga, yaitu sistem saraf yang berbentuk tabung memanjang dibagian dorsal tubuh, memiliki rongga didalamnya yang terbentuk dari penggulungan ektoderm. Tabung saraf ini akan berkembang menjadi sistem saraf pusat. Hewan yang memiliki sistem saraf ini adalah chordata
Dengan demikian, jawaban yang benar adalah hewan yang belum memiliki sistem saraf, sistem saraf difus, sistem saraf plexus, sistem saraf tangga tali dan sistem saraf dorsal berongga.