Berdasarkan apa kingdom Animalia diklasifikasikan?

Pembahasan

Filum-filum dalam kingdom Animalia sebenarnya diklasifikasikan berdasarkan banyak cara, namun beberapa cara yang populer adalah keberadaan jaringan, simetri tubuh, lapisan embrional, dan rongga tubuh (selom). Kebanyakan filum sudah memiliki jaringan terdiferensiasi, kecuali kelompok spons atau Porifera. Kelompok hewan yang memiliki simetri tubuh radial adalah kelompok hewan yang sederhana seperti Cnidaria, sedangkan hewan kompleks memiliki simetri tubuh bilateral. Berdasarkan lapisan embrional dan rongga tubuhnya, hewan sederhana seperti cacing memiliki rongga tubuh yang tidak jelas memisahkan lapisan embrionalnya, sedangkan pada Echinodermata dan Chordata sudah terpisah dengan jelas.