Besaran pokok adalah besaran yang satuannya tidak diturunkan dari besaran lain. Besaran pokok ditentukan secara internasional, dan hanya ada 7 besaran pokok. Contoh: - panjang; satuan: meter (m) - massa; satuan: kilogram (kg) - waktu; satuan: sekon (s) - suhu; satuan: Kelvin (K) - kuat arus; satuan: Ampere (A) - intensitas cahaya; satuan: kandela (cd) - jumlah zat; satuan: mol (mol) Besaran turunan adalah besaran yang diturunkan dari besaran pokok. Dengan kata lain, besaran turunan terdiri dari beberapa besaran pokok. Jumlah besaran pokok sangat banyak. Contoh: - volume; satuan: meter kubik (m^3) - luas; satuan: meter persegi (m^2) - kecepatan; satuan: meter per sekon (m/s) - percepatan; satuan: meter per sekon kuadrat (m/s^2) - gaya; satuan: Newton (N) - usaha; satuan: Joule (J)